Το καλάθι είναι άδειο
Waveshare WAVEGO 12-DOF Ρομποτικό Σκύλος - Επέκταση (EU Plug) (WAVESHARE)
Χαρακτηριστικά
Το WAVEGO είναι ένα ρομποτικό σκυλί με υψηλό αριθμό βαθμών ελευθερίας (DOF) που διαθέτει μεγάλης ροπής σερβοκινητήρες 2.3kg.cm, αξιόπιστη κατασκευή και ευέλικτη κίνηση, ενσωματώνοντας συσκευές όπως εμπρόσθια κάμερα, αισθητήρα κίνησης 9 αξόνων, ένδειξη RGB κ.λπ., μαζί με εφαρμογή Web πολλαπλών πλατφορμών ανοιχτού κώδικα. Χρησιμοποιεί το ESP32 ως δευτερεύοντα ελεγκτή για την επίλυση αντίστροφης κινηματικής και τη δημιουργία βάδισης, μοιράζοντας τον υπολογιστικό φόρτο στον κύριο ελεγκτή, έναν επιπλέον Raspberry Pi μπορεί να συνδεθεί ως κύριος ελεγκτής για λειτουργίες λήψης αποφάσεων υψηλού επιπέδου.
1. Συνολικά 12-DOF, σχεδιασμός ποδιών με πολλαπλούς συνδέσμους, αυξάνοντας την αποτελεσματική ροπή των σερβοκινητήρων
2. Ένα λειτουργικό σύστημα πραγματικού χρόνου χρησιμοποιείται ως δευτερεύων ελεγκτής για την επίλυση αντίστροφης κινηματικής και τη δημιουργία βάδισης, μοιράζοντας τον υπολογιστικό φόρτο στον κύριο ελεγκτή και βελτιώνοντας την αποδοτικότητα επίλυσης της βάδισης
3. Εξαιρετικά συμπαγής σχεδιασμός, επιτρέπει τη χρήση πάνω σε ένα τραπέζι, υλικά κατασκευής από κράμα αλουμινίου + νάιλον, εξασφαλίζοντας αντοχή διατηρώντας παράλληλα το χαμηλό βάρος
4. Ένας επιπλέον Raspberry Pi μπορεί να συνδεθεί ως κύριος ελεγκτής για την ενεργοποίηση λειτουργιών υψηλού επιπέδου OpenCV, κώδικες επίδειξης που περιλαμβάνουν αναγνώριση προσώπου, ανίχνευση κίνησης, παρακολούθηση χρώματος και άλλα. Διασύνδεση επέκτασης που έχει διατηρηθεί για δευτερεύουσα ανάπτυξη, μαζί με εγχειρίδιο χρήστη και έγγραφα δευτερεύουσας ανάπτυξης.
Προδιαγραφές
Γενικά:
1. Όνομα προϊόντος: WAVEGO ρομποτικό τετράποδο με υψηλό αριθμό βαθμών ελευθερίας
2. Όρθια θέση: μήκος 218mm, πλάτος 116mm, ύψος 152mm
3. Ξαπλωμένη θέση: μήκος 228mm, πλάτος 116mm, ύψος 127mm
4. Συνολικό βάρος: 554g (με μπαταρίες)
5. DOF: 12 συνολικά, 3 ανά πόδι
Λειτουργικό σύστημα:
Κώδικας επίδειξης: FreeRTOS + Raspberry Pi OS
Απόδοση κίνησης:
1. Διαθέσιμη βάδιση: Χαιρετισμός με το χέρι, όρθια θέση, αργή κάμψη, διαγώνια βάδιση, άλμα, αυτο-εξισορρόπηση
2. Επέκταση κίνησης: Παροχή παραδείγματος προγραμματισμού κίνησης, συμπεριλαμβανομένης της ευέλικτης συνάρτησης ταχύτητας καμπύλης Bezier
3. Φορτίο: 200g
Πληροφορίες σερβοκινητήρα:
1. Διαστάσεις: 23.2 x12.1 x25.25 mm
2. Βάρος: 13.0 +/- 1g
3. Τάση λειτουργίας: 6V
4. Ταχύτητα αδράνειας: 0.1sec/60 μοίρες (100RPM)
5. Ροπή ακινητοποίησης: 2.3kg.cm (31.99oz.in)
6. Ονομαστικό φορτίο: 0.7kg.cm
7. Ονομαστικό ρεύμα: 350mA
8. Μέθοδος ελέγχου: Τροποποίηση πλάτους παλμού
9. Τύπος συστήματος ελέγχου: Ψηφιακός συγκριτής
Οπτική λειτουργία:
1. Επίδειξη FreeRTOS: Μετάδοση βίντεο σε πραγματικό χρόνο μέσω Web
2. Επίδειξη Raspberry Pi OS: Μετάδοση βίντεο σε πραγματικό χρόνο, αναγνώριση προσώπου, παρακολούθηση χρώματος, ανίχνευση κινούμενων αντικειμένων
Σημείωση: Όλοι οι κώδικες επίδειξης είναι ανοιχτού κώδικα, η επίδειξη Raspberry Pi OS βασίζεται σε έργα ανοιχτού κώδικα flask-streaming και OpenCV
Επεξεργαστής και μνήμη:
1. Δευτερεύων ελεγκτής ESP32: Επεξεργαστής: Επεξεργαστής διπλού πυρήνα Xtensa LX6 240MHz
2. SRAM: 520KB+8MB
3. Flash: 448KB+4MB
Άλλα:
1. Πρότυπο WiFi: 802.11b/g/n
2. Πρότυπο Bluetooth: Bluetooth 4.2, συμπεριλαμβανομένου του παραδοσιακού Bluetooth (BR/EDR) και του Bluetooth χαμηλής ενέργειας (BLE)
3. Εξωτερική θύρα: 2 x 5P θύρα επέκτασης πολλαπλών λειτουργιών (επικοινωνία κύριου ελεγκτή, επιλογή παροχής ρεύματος, επιλογή τρόπου συναρμολόγησης κ.λπ.)
4. Υποδοχή φορτιστή DC: Type-C (λήψη, επικοινωνία UART, επέκταση περιφερειακών)
Τροφοδοσία:
1. Τύπος μπαταρίας: Μπαταρίες Li-ion 18650 (ΔΕΝ περιλαμβάνονται)
2. Τάση τροφοδοσίας: 7-8.4V
3. Τάση επαναφόρτισης: 8.4V
4. Προστασία: Προστασία υπερφόρτισης, αποφόρτισης, υπερέντασης, βραχυκυκλώματος, αντίστροφης πολικότητας, εξισορρόπησης φόρτισης, σταθερή και ασφαλής λειτουργία
5. Τάση εξόδου: παρέχει έξοδο 5V για άλλους κύριους ελεγκτές
Λίστα πακέτου
1. Κέλυφος σώματος WAVEGO x 1
2. Βασικά μέρη WAVEGO x 1
3. Ημιδιαφανές ακρυλικό πάνελ x 1
4. Διπλής όψης αυτοκόλλητο x 1
5. Βάση WAVEGO x 1
6. Κάμερα 2MP x 1
7. Κεραία 2.4G x 1
8. Οθόνη OLED 0.91inch x 1
9. Μικρό ώθησης ρουλεμάν x 14
10. Μικρό φλάντζα ρουλεμάν x 30
11. Καλώδιο USB (~1m) x 1
12. Κατσαβίδι Plus x 1
13. Μανίκι γαλλικού κλειδιού x 1
14. Καλώδιο IPEX 1 σε SMA (~17cm) x 1
15. Καλώδιο jumper (~20cm) x 4
16. Καλώδιο 4 PIN PH2.0 x 1
17. Πακέτο σερβοκινητήρων x 1
18. Φορτιστής μπαταρίας 8.4V 2A x 1
19. Βίδες και αποστάτες x 1
Το WAVEGO είναι ένα ρομποτικό σκυλί με υψηλό αριθμό βαθμών ελευθερίας (DOF) που διαθέτει μεγάλης ροπής σερβοκινητήρες 2.3kg.cm, αξιόπιστη κατασκευή και ευέλικτη κίνηση, ενσωματώνοντας συσκευές όπως εμπρόσθια κάμερα, αισθητήρα κίνησης 9 αξόνων, ένδειξη RGB κ.λπ., μαζί με εφαρμογή Web πολλαπλών πλατφορμών ανοιχτού κώδικα. Χρησιμοποιεί το ESP32 ως δευτερεύοντα ελεγκτή για την επίλυση αντίστροφης κινηματικής και τη δημιουργία βάδισης, μοιράζοντας τον υπολογιστικό φόρτο στον κύριο ελεγκτή, έναν επιπλέον Raspberry Pi μπορεί να συνδεθεί ως κύριος ελεγκτής για λειτουργίες λήψης αποφάσεων υψηλού επιπέδου.
1. Συνολικά 12-DOF, σχεδιασμός ποδιών με πολλαπλούς συνδέσμους, αυξάνοντας την αποτελεσματική ροπή των σερβοκινητήρων
2. Ένα λειτουργικό σύστημα πραγματικού χρόνου χρησιμοποιείται ως δευτερεύων ελεγκτής για την επίλυση αντίστροφης κινηματικής και τη δημιουργία βάδισης, μοιράζοντας τον υπολογιστικό φόρτο στον κύριο ελεγκτή και βελτιώνοντας την αποδοτικότητα επίλυσης της βάδισης
3. Εξαιρετικά συμπαγής σχεδιασμός, επιτρέπει τη χρήση πάνω σε ένα τραπέζι, υλικά κατασκευής από κράμα αλουμινίου + νάιλον, εξασφαλίζοντας αντοχή διατηρώντας παράλληλα το χαμηλό βάρος
4. Ένας επιπλέον Raspberry Pi μπορεί να συνδεθεί ως κύριος ελεγκτής για την ενεργοποίηση λειτουργιών υψηλού επιπέδου OpenCV, κώδικες επίδειξης που περιλαμβάνουν αναγνώριση προσώπου, ανίχνευση κίνησης, παρακολούθηση χρώματος και άλλα. Διασύνδεση επέκτασης που έχει διατηρηθεί για δευτερεύουσα ανάπτυξη, μαζί με εγχειρίδιο χρήστη και έγγραφα δευτερεύουσας ανάπτυξης.
Προδιαγραφές
Γενικά:
1. Όνομα προϊόντος: WAVEGO ρομποτικό τετράποδο με υψηλό αριθμό βαθμών ελευθερίας
2. Όρθια θέση: μήκος 218mm, πλάτος 116mm, ύψος 152mm
3. Ξαπλωμένη θέση: μήκος 228mm, πλάτος 116mm, ύψος 127mm
4. Συνολικό βάρος: 554g (με μπαταρίες)
5. DOF: 12 συνολικά, 3 ανά πόδι
Λειτουργικό σύστημα:
Κώδικας επίδειξης: FreeRTOS + Raspberry Pi OS
Απόδοση κίνησης:
1. Διαθέσιμη βάδιση: Χαιρετισμός με το χέρι, όρθια θέση, αργή κάμψη, διαγώνια βάδιση, άλμα, αυτο-εξισορρόπηση
2. Επέκταση κίνησης: Παροχή παραδείγματος προγραμματισμού κίνησης, συμπεριλαμβανομένης της ευέλικτης συνάρτησης ταχύτητας καμπύλης Bezier
3. Φορτίο: 200g
Πληροφορίες σερβοκινητήρα:
1. Διαστάσεις: 23.2 x12.1 x25.25 mm
2. Βάρος: 13.0 +/- 1g
3. Τάση λειτουργίας: 6V
4. Ταχύτητα αδράνειας: 0.1sec/60 μοίρες (100RPM)
5. Ροπή ακινητοποίησης: 2.3kg.cm (31.99oz.in)
6. Ονομαστικό φορτίο: 0.7kg.cm
7. Ονομαστικό ρεύμα: 350mA
8. Μέθοδος ελέγχου: Τροποποίηση πλάτους παλμού
9. Τύπος συστήματος ελέγχου: Ψηφιακός συγκριτής
Οπτική λειτουργία:
1. Επίδειξη FreeRTOS: Μετάδοση βίντεο σε πραγματικό χρόνο μέσω Web
2. Επίδειξη Raspberry Pi OS: Μετάδοση βίντεο σε πραγματικό χρόνο, αναγνώριση προσώπου, παρακολούθηση χρώματος, ανίχνευση κινούμενων αντικειμένων
Σημείωση: Όλοι οι κώδικες επίδειξης είναι ανοιχτού κώδικα, η επίδειξη Raspberry Pi OS βασίζεται σε έργα ανοιχτού κώδικα flask-streaming και OpenCV
Επεξεργαστής και μνήμη:
1. Δευτερεύων ελεγκτής ESP32: Επεξεργαστής: Επεξεργαστής διπλού πυρήνα Xtensa LX6 240MHz
2. SRAM: 520KB+8MB
3. Flash: 448KB+4MB
Άλλα:
1. Πρότυπο WiFi: 802.11b/g/n
2. Πρότυπο Bluetooth: Bluetooth 4.2, συμπεριλαμβανομένου του παραδοσιακού Bluetooth (BR/EDR) και του Bluetooth χαμηλής ενέργειας (BLE)
3. Εξωτερική θύρα: 2 x 5P θύρα επέκτασης πολλαπλών λειτουργιών (επικοινωνία κύριου ελεγκτή, επιλογή παροχής ρεύματος, επιλογή τρόπου συναρμολόγησης κ.λπ.)
4. Υποδοχή φορτιστή DC: Type-C (λήψη, επικοινωνία UART, επέκταση περιφερειακών)
Τροφοδοσία:
1. Τύπος μπαταρίας: Μπαταρίες Li-ion 18650 (ΔΕΝ περιλαμβάνονται)
2. Τάση τροφοδοσίας: 7-8.4V
3. Τάση επαναφόρτισης: 8.4V
4. Προστασία: Προστασία υπερφόρτισης, αποφόρτισης, υπερέντασης, βραχυκυκλώματος, αντίστροφης πολικότητας, εξισορρόπησης φόρτισης, σταθερή και ασφαλής λειτουργία
5. Τάση εξόδου: παρέχει έξοδο 5V για άλλους κύριους ελεγκτές
Λίστα πακέτου
1. Κέλυφος σώματος WAVEGO x 1
2. Βασικά μέρη WAVEGO x 1
3. Ημιδιαφανές ακρυλικό πάνελ x 1
4. Διπλής όψης αυτοκόλλητο x 1
5. Βάση WAVEGO x 1
6. Κάμερα 2MP x 1
7. Κεραία 2.4G x 1
8. Οθόνη OLED 0.91inch x 1
9. Μικρό ώθησης ρουλεμάν x 14
10. Μικρό φλάντζα ρουλεμάν x 30
11. Καλώδιο USB (~1m) x 1
12. Κατσαβίδι Plus x 1
13. Μανίκι γαλλικού κλειδιού x 1
14. Καλώδιο IPEX 1 σε SMA (~17cm) x 1
15. Καλώδιο jumper (~20cm) x 4
16. Καλώδιο 4 PIN PH2.0 x 1
17. Πακέτο σερβοκινητήρων x 1
18. Φορτιστής μπαταρίας 8.4V 2A x 1
19. Βίδες και αποστάτες x 1
