Waveshare AlphaBot2 Κιτ κατασκευής ρομπότ για Arduino (χωρίς ελεγκτή Arduino)

Επισκόπηση
Αυτό το κιτ ρομπότ AlphaBot2 έχει σχεδιαστεί για χρήση με έναν ελεγκτή συμβατό με Arduino (δεν περιλαμβάνεται). Διαθέτει πλούσιες κοινές λειτουργίες ρομπότ, όπως παρακολούθηση γραμμής, αποφυγή εμποδίων, μέτρηση με υπερήχους, τηλεχειρισμό με υπέρυθρες, επικοινωνία Bluetooth κ.λπ.

Χάρη στον εξαιρετικά ολοκληρωμένο αρθρωτό σχεδιασμό, είναι αρκετά εύκολο να συναρμολογηθεί με ένα κλικ, χωρίς συγκόλληση, χωρίς καλωδίωση. Μετά από λίγα λεπτά που θα αφιερώσετε στη συναρμολόγηση του υλικού, είστε σχεδόν έτοιμοι, οι κώδικες επίδειξης ανοιχτού κώδικα είναι έτοιμοι να σας βοηθήσουν να ξεκινήσετε γρήγορα.


Χαρακτηριστικά τουAlphaBot2
ΤοAlphaBot2 χρησιμοποιεί μια δομή 2 επιπέδων για να παρέχει εξαιρετική σταθερότητα και συμβατότητα.
AlphaBot2-Base, το κάτω πλαίσιο βάσης:
1. Αισθητήρας υπερύθρων 5 ch, αναλογική έξοδος, σε συνδυασμό με αλγόριθμο PID, σταθερή παρακολούθηση γραμμής
2. Ενσωματωμένες μονάδες όπως παρακολούθηση γραμμής, αποφυγή εμποδίων, δεν χρειάζεται ακατάστατη καλωδίωση
3. TB6612FNG οδηγός κινητήρα διπλής H-γέφυρας, σε σύγκριση με το L298P, είναι πιο αποδοτικός, πιο συμπαγής και με λιγότερη θέρμανση
4. Μικροκινητήρας γραναζιών N20, με μεταλλικά γρανάζια, χαμηλός θόρυβος, υψηλή ακρίβεια
5. Ενσωματωμένες λυχνίες LED RGB, αληθινός έγχρωμος φωτισμός, αρκετά δροσερός

AlphaBot2-Ar, η ανώτερη πλακέτα προσαρμογέα για τον ελεγκτή:
1. Ενσωματωμένη διασύνδεση Arduino, στην οποία μπορεί να συνδεθεί απευθείας ο ελεγκτής Arduino
2. 0.96inch 128x64 κίτρινο/μπλε OLED διπλού χρώματος
3. TLC1543 AD chip απόκτησης
4. PC8574 I/O expander, αποφυγή έλλειψης I/O
5. Υποδοχή Xbee, για τη σύνδεση μονάδας Bluetooth διπλής λειτουργίας

Περιεχόμενα συσκευασίας
1. AlphaBot2-Ar (πλακέτα προσαρμογέα) x1
2. AlphaBot2-Base (πλαίσιο βάσης) x1
3. Αισθητήρας υπερήχων x1
4. Τηλεχειριστήριο IR x1
5. Καλώδιο FC-20P 8cm x1
6. Καλώδιο βύσματος USB τύπου A σε βύσμα micro B x1
7. Βίδες AlphaBot2-Ar x1
8. Κατσαβίδι x1 (επιπλέον δωρεάν)